圖為國內(nèi)一家企業(yè)流水生產(chǎn)線上的配送機(jī)器人產(chǎn)品。 （資料圖片）
圖為配送機(jī)器人在湖南省長沙市經(jīng)開區(qū)東方智造港內(nèi)為企業(yè)配送午餐。
新華社記者 薛宇舸 攝
2020年第六屆中國人工智能大會8月30日在南京圓滿落下帷幕。會上，智能防疫、智慧交通、智能感知與交互、人與機(jī)器智能等專題論壇異彩紛呈；眾多應(yīng)用于新領(lǐng)域、新場景的人工智能產(chǎn)品奪人眼目，彰顯著人工智能技術(shù)的無限可能。在大會開幕式上，上海一家公司的智能末端配送站吸引了許多參觀者的目光。配送站包括智能機(jī)器人、數(shù)智化管理平臺和數(shù)據(jù)調(diào)度中心等，可為樓宇提供高效便捷的無接觸配送服務(wù)。
受疫情影響，無接觸配送及就餐成為今年的一種需求趨勢。隨之而來的，是送餐機(jī)器人在餐飲領(lǐng)域的上崗率提高，讓人們看到了更多人機(jī)協(xié)作的智能化新場景。
不僅是國內(nèi)，安全便捷的中國送餐機(jī)器人在國外也備受好評。這一現(xiàn)象背后，是中國日趨成熟的人工智能和商用服務(wù)機(jī)器人技術(shù)。數(shù)據(jù)顯示，近五年，中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場規(guī)模占全球比例超25%，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?br />
將機(jī)械的工作交給機(jī)器人做
日本福岡市的一家連鎖餐廳在今年5月復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，任用了來自中國的送餐機(jī)器人“PEANUT”?！癙EANUT”每天盡職盡責(zé)地將菜肴送到顧客面前，并將需要回收的餐具運(yùn)回后廚，大大減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)，讓“中國智造”收獲了認(rèn)可。
很多人不知道的是，早在2010年，世界上第一家以機(jī)器人服務(wù)為主題的餐廳就已在中國濟(jì)南出現(xiàn)，共有6臺送餐機(jī)器人在此服役。不過，這些送餐機(jī)器人還無法做到隨叫隨到，只能在預(yù)定的圓形軌道上前進(jìn)，所以餐廳的桌子都是按照同心圓的形式擺放的。坐在軌道末端的顧客想要獲得食物，必須有足夠的耐心來等待。但即便如此，在當(dāng)時(shí)，這家餐廳仍以其新奇性受到國內(nèi)外媒體的廣泛關(guān)注。
此后，國內(nèi)陸續(xù)有其他餐廳引進(jìn)機(jī)器人，但送餐機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)降本增效并開始大規(guī)模興起則是在2016年后。
2016年以來，我國陸續(xù)出臺了一系列機(jī)器人專項(xiàng)支持政策，通過戰(zhàn)略引導(dǎo)推動智能技術(shù)的發(fā)展，為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展賦能。以5G、人工智能等為代表的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，成為國家重點(diǎn)投入的發(fā)展領(lǐng)域。今年的《政府工作報(bào)告》還提出發(fā)展民生科技，科技創(chuàng)新的民生導(dǎo)向日益突出，預(yù)示著人工智能產(chǎn)品將越來越走近人們的日常生活場景中。
事實(shí)上，從2018年起，海底撈、美團(tuán)等餐飲企業(yè)就紛紛上線智慧餐廳，開始批量使用送餐機(jī)器人。今年6月，碧桂園集團(tuán)旗下首家全自動化餐廳也正式開業(yè)。從后廚到前臺接待再到地面配送等，所有服務(wù)均由機(jī)器人完成。與2010年相比，此時(shí)的機(jī)器人從外觀、種類到性能，都已迭代升級。這些機(jī)器人不僅行動靈活，而且工作效率極高：最快20秒即可出餐，每小時(shí)傳菜可達(dá)850盤。整個(gè)餐廳的機(jī)器人數(shù)量多達(dá)幾十個(gè)，最重要的是，其中不少是集團(tuán)自主研發(fā)的成果。
從機(jī)器人主題餐廳到全自動化餐廳，從少數(shù)餐廳的新奇設(shè)備到餐飲企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為一個(gè)普遍現(xiàn)象，短短十年間，送餐機(jī)器人的市場接受度和需求度都在快速增長。
有相關(guān)機(jī)構(gòu)做了統(tǒng)計(jì)，2017年，中國送餐機(jī)器人市場規(guī)模只有0.2億元，而今年上半年已上漲到11.6億元。
餐飲業(yè)存在大量重復(fù)性、機(jī)械性的勞動，送餐機(jī)器人的運(yùn)用真正實(shí)現(xiàn)了將“機(jī)械的工作交給機(jī)器人做”，推動著國內(nèi)餐飲業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級。有人擔(dān)心，人工智能的發(fā)展會不會讓人類失業(yè)？對此，國內(nèi)送餐機(jī)器人制造企業(yè)普渡科技的首席執(zhí)行官張濤表示：“就送餐機(jī)器人而言，機(jī)器人和服務(wù)員是一種協(xié)作而非替代的關(guān)系。機(jī)器人代替服務(wù)員傳菜這樣機(jī)械、重復(fù)、附加值低、勞累的工作，能夠?qū)趧恿夥懦鰜?，讓服?wù)員把更多精力和體力放在直接面向服務(wù)顧客上，提升他們的幸福度和自我價(jià)值實(shí)現(xiàn)感。”
機(jī)器人可將外賣直接送上樓
近年來，送餐機(jī)器人在國內(nèi)餐廳頻繁亮相，除了疫情影響、人力成本變高等因素外，一個(gè)更重要的原因，是經(jīng)過幾年的發(fā)展，國內(nèi)送餐機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，產(chǎn)品成本降低。畢竟，比起給客人帶來新奇體驗(yàn)，好不好用、值不值得，才是衡量送餐機(jī)器人實(shí)力的最重要標(biāo)準(zhǔn)。
環(huán)境感知和運(yùn)動控制是送餐機(jī)器人最為基礎(chǔ)的能力，其技術(shù)成熟度決定著機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用落地程度。張濤表示，在室內(nèi)配送領(lǐng)域，餐廳屬于較為復(fù)雜的場景，機(jī)器人需要面對客流量多、空間狹窄、障礙物多、效率要求高等難題。
記者注意到，2016年曾有媒體報(bào)道過這樣一則新聞：廣州一家餐廳的機(jī)器人服務(wù)員被老板“炒了魷魚”，原因是“不能端湯水太多的食物，而且只能沿著固定線路送餐，加上餐廳人員走動大，機(jī)器人不懂得躲閃，上菜容易灑落打翻，甚至造成安全事故?！?br />
為什么會出現(xiàn)這樣的問題？如今，在新一代機(jī)器人身上，這樣的問題是否還存在？
張濤說：“送餐機(jī)器人研發(fā)制造過程中的最大技術(shù)難關(guān)就是通行。餐廳的過道一般都很窄，而且設(shè)施復(fù)雜，還有人、物等動態(tài)障礙物，這需要導(dǎo)航、感應(yīng)等技術(shù)的持續(xù)更新以解決客觀限制。早些年前的機(jī)器人基本是靠磁條導(dǎo)航，在工廠倉庫還好，在餐廳就不好用了，而且會影響餐廳的裝修和布局。后來，同步定位與建圖技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問題。但是一開始，機(jī)器人對餐廳過道寬度的要求還是比較高，要達(dá)到1.2米才行，后來這個(gè)距離被壓縮到1米，再后來壓縮到80厘米，目前由于技術(shù)提升，已經(jīng)縮減至60厘米?！?br />
記者了解到，為提升送餐機(jī)器人的環(huán)境感知和運(yùn)動控制能力，近年來，國內(nèi)許多機(jī)器人廠家都開發(fā)出更先進(jìn)的技術(shù)。比如，將視覺攝像頭、激光雷達(dá)、編碼器等多種傳感器的結(jié)合，加上同步定位與建圖算法，可實(shí)現(xiàn)厘米級的即時(shí)定位，乃至做到“任意角度，遇障即停，隨轉(zhuǎn)即走”，即便遇到起伏路面、客流量大的情況也能適應(yīng)。同時(shí)，機(jī)器人的容量、負(fù)重和穩(wěn)定性也得到極大提升，一些企業(yè)的回盤機(jī)器人一次可回收6桌餐具，回盤過程也不再會將食物傾灑至艙體外部。
目前，除餐廳外，一些寫字樓、商場、酒店、醫(yī)院等場所也開始使用機(jī)器人進(jìn)行室內(nèi)外配送。不久前，廣州市外賣騎手小李在給一家寫字樓內(nèi)的張女士送餐時(shí)，就收到留言：“請將外賣由機(jī)器人送上來?！毙±钤跈C(jī)器人中錄入用戶手機(jī)號后四位和樓層信息，把包裹放入錄單口便離開。之后，機(jī)器人隨著人群進(jìn)入電梯，自主呼叫目標(biāo)樓層，把外賣送到張女士手中。張女士說，之前經(jīng)常會在工作走不開的時(shí)候接到下去取外賣的電話，現(xiàn)在機(jī)器人可以直接送上樓了。
有人好奇，在寫字樓送貨，機(jī)器人怎么上電梯？原來，一些樓宇內(nèi)的送餐機(jī)器人依托物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向云端系統(tǒng)發(fā)送乘梯指令，云端系統(tǒng)會向電梯控制器下發(fā)指令，電梯控制器點(diǎn)亮目標(biāo)樓層按鍵，機(jī)器人就能上下電梯，整個(gè)過程無需人類協(xié)助，機(jī)器人之間互相還可以避讓。
人機(jī)互動體現(xiàn)國家技術(shù)實(shí)力
“小花生，小料去哪拿？”“請隨我來?！弊罱谀暇┮患也蛷d內(nèi)，擎朗智能公司制造的服務(wù)生“小花生”以其智能化的互動交流得到用餐者的認(rèn)可和喜愛。
人機(jī)互動交流，這是近年來消費(fèi)者對送餐機(jī)器人的新需求，也是機(jī)器人服務(wù)員更像人的一個(gè)重要因素。相比過去充滿機(jī)械感的送餐機(jī)器人，現(xiàn)在的送餐機(jī)器人追求的是更加人性化、智能化，更具溫度。
2019年年底，普渡科技發(fā)布了首款全維感知送餐機(jī)器人“貝拉”。貝拉在外形上參考了貓的設(shè)計(jì)，更加有親切感。此外，它具備先進(jìn)的交互功能，讓使用者能夠感受到類似人與人之間互動的溫度。
根據(jù)官方網(wǎng)站介紹，貝拉擁有AI語音模塊、觸感反饋和表情反饋，會根據(jù)顧客的聲音、外貌、觸控互動等，通過語音、表情、光帶等多種方式給予回應(yīng)，擁有比傳統(tǒng)送餐機(jī)器人更強(qiáng)大的情景對話的能力：摸它的耳朵時(shí)，它會說“好癢呀?！痹谶^道里遇到行人，它會說“就讓你先走吧喵?！遍L時(shí)間觸摸打擾它工作時(shí)，它還會表現(xiàn)出不高興：“再摸就要禿了喵”。
人工智能與人類進(jìn)行深層次互動不僅彰顯了科技的人文關(guān)懷，更體現(xiàn)了一個(gè)國家在該領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。而在這場全球競賽中，中國的優(yōu)勢在于擁有海量數(shù)據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
恒大經(jīng)濟(jì)研究院院長任澤平等專家表示，人工智能需要做到“感知、思考、決策”，首先是需要足夠多、足夠好的原始數(shù)據(jù)對計(jì)算機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練。得益于人口數(shù)量、互聯(lián)網(wǎng)滲透率、智能手機(jī)滲透率等，2018年中國擁有數(shù)據(jù)量7.6ZB，占全球數(shù)據(jù)總量的23.4%。隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等發(fā)展，通信設(shè)備接入數(shù)量和承載能力提高，終端消費(fèi)者增多，預(yù)計(jì)中國的數(shù)據(jù)量將在2025年達(dá)48.6ZB，占全球數(shù)據(jù)總量的27.8%，這將極大的促進(jìn)和豐富人工智能訓(xùn)練，相關(guān)模型結(jié)構(gòu)和結(jié)果也更精準(zhǔn)。
今年3月，人力資源和社會保障部官網(wǎng)向社會發(fā)布了包括人工智能訓(xùn)練師在內(nèi)的16個(gè)新職業(yè)。所謂“人工智能訓(xùn)練師”，是使用智能訓(xùn)練軟件，在人工智能產(chǎn)品使用過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)庫管理、算法參數(shù)設(shè)置、人機(jī)交互設(shè)計(jì)、性能測試跟蹤及其他輔助作業(yè)的人員。通俗來說，他們的工作目標(biāo)就是教會機(jī)器人產(chǎn)品學(xué)會理解人類意圖，與人進(jìn)行溝通。這一職業(yè)的出現(xiàn)，與中國人工智能技術(shù)在人機(jī)互動方面的快速發(fā)展以及在實(shí)際場景中的大量應(yīng)用密不可分。
資料顯示，雖然西方發(fā)達(dá)國家的基礎(chǔ)性創(chuàng)新相對中國有先發(fā)優(yōu)勢，但在應(yīng)用型創(chuàng)新上，中國的時(shí)間卻更為超前。一方面，國內(nèi)中游的硬件應(yīng)用型的科技公司比國外更繁盛；另一方面，隨著中國許多行業(yè)，比如餐飲行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、集約化、機(jī)械化、信息化、智能化的同時(shí)加速，多種因素的疊加導(dǎo)致智能餐廳、智能酒店等新模式更容易快速應(yīng)用和發(fā)展。（王雅慧）
